산업용 로봇 안전

# 산업용 로봇 종류와 안전에 관한 사항

 

최근에 업체 점검을 다니면서 자동차 부품 쪽 같은 경우 산업용 로봇이 설치되어 있는 경우를 많이 볼 수 있었습니다.

 

일부 업체에서는 산업용 로봇과 안전방책, 인터록 장치도 설치가 되어있지만 생산상 불편함을 이유로 인터록 기능을 해지하고 운영하고 있는 경우도 있었고 로봇을 수리하는 중에 인터록 기능을 해지해 둔 경우도 있었기 때문에 그에 대한 안전 우려사항을 전달했습니다.

 

그래서 산업용 로봇에 대한 최소한의 안전 사항을 좀 정리해서 공유하고자 합니다.

 

산업용 로봇 정의

 

 

산업용 로봇 종류

 

 

이 중 현장에서 간혹 협동로봇을 볼 수 있을 경우가 있는데 일반 산업용 로봇과 협동로봇의 차이는 다음과 같습니다.

 

산업용 로봇 안전장치

 

 

 

산업용 로봇의 사고 유형 및 위험성

 

 

 

용접 로봇 안전작업.pdf

1.22MB

산업용로봇 작업전 안전점검.pdf

0.24MB

산업용로봇 일터에서 유해위험방지.pdf

0.75MB

[2024-교육혁신실-863]+[기준규칙]+기계_산업용로봇.pdf

4.21MB